GPS的主体呈圆柱形，回收新旧gps定位，两侧有太阳能帆板，能自动对日定向。太阳能电池提供工作用电。每颗都配备有多台原子钟，可提供高精度的时间标准。上面带有燃料和喷管，可在地面控制系统的控制下调整自己的运行轨道。伪距测量就是测定到接收机的距离，即由发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。伪距法单点定位，就是利用GPS接收机在某一时刻测定与4颗以上GPS的伪距，及从导航电文中获得的瞬时坐标，采用距离交会法求出天线在WGS-84坐标系中的三维坐标；GPS实时差分定位的原理是在已有的地心坐标点上安放GPS接收机（称为基准站），利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值，并通过无线电通信设备（称为数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为流动站）。

 GPS主要由三大组成部分：空间部分、地面监控部分和用户设备部分。GPS系统具有高精度、全天候、使用广泛等特点；GPS定位包括伪距单点定位、载波相位定位和实时差分定位;20世纪70年代，美国为了给三大领域提供实时、全天候和性的导航服务，并进行情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，开始研制“导航定时和测距定位系统”，简称定位系统。用户用GPS接收机来测定从接收机至GPS的距离，并根据星历所给出的观测瞬间在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。目前，美国正致力于进一步改善整个系统的功能，如通过星间的相互跟踪来确定星轨道，以减少对地面监控系统的依赖程度，增强系统的自主性。

24颗均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在6个轨道面上（每轨道面4颗），轨道倾角为55度。这些分布使得在任何地方、任何时间都可观测到4颗以上，并能保持良好定位解算精度的几何图形。这就提供了在时间上连续的导航能力

 流动站利用校正值对自己的GPS观测值进行修正，以消除上述误差，从而提高实时定位精度。GPS动态差分方法有多种，主要有位置差分、伪距差分( RTD)、载波相位实时差分(RTK)和广域差分等 ；地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS，对其进行距离测量，确定星的运行轨道及钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。地面监控系统还能通过注入站向发布各种指令，调整的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。GPS主要由三大组成部分：空间部分、地面监控部分和用户设备部分。GPS系统具有高精度、全天候、使用广泛等特点；GPS定位包括伪距单点定位、载波相位定位和实时差分定位;20世纪70年代，美国部为了给、、三大领域提供实时、全天候和性的导航服务，并进行情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，开始研制“导航定时和测距定位系统”，简称定位系统。

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